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文章瀏覽閱讀6.9w次,點(diǎn)贊54次,收藏632次。關(guān)于雙目攝像頭測(cè)距原理,最近在看關(guān)于雙目攝像機(jī)成像的項(xiàng)目,找關(guān)于雙目攝像頭標(biāo)定的c++代碼,但是發(fā)現(xiàn)自己對(duì)雙目攝像機(jī)的成像原理不清楚,所以看代碼和看天書一樣。這篇就寫給零基礎(chǔ)接觸雙目攝像機(jī)成像原理的小伙伴,等看完這篇之后再去找類似的c++、python標(biāo)定代碼,就簡(jiǎn)單很多。當(dāng)然,之后也會(huì)介紹,關(guān)于幾個(gè)坐標(biāo)系(世界坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系、圖片坐標(biāo)系)的轉(zhuǎn)化。**視差的概念:**是指從兩個(gè)不同位置觀察..._雙目深度相機(jī)原理 |